70年代，本港旅行風氣甚盛，百花齊放，多采多姿，有長程急走、短線漫遊、探奇之旅和獵影郊遊。
「恆行之友」由一班熱愛遠足人仕組成，成立於1977年3月6日，每週作公開性「登山」活動。
其活動範圍 包括境內外登山遠足、攀澗和中長綫急走。
恆行宗旨：以「恆心」和身體「力行」之義.達至個人體質.意志及耐力之極限。
其成員大部份是前「剛毅之友」的骨幹份子，因內部問題，以其領隊之決定而解散，後由談志成、廖沛行、温坤華、楊振德、李從發、梁笑鳳重組而成「恆行之友旅行隊」。
至80年代加入李同文、李炳龍、羅永恆、任兆文、梁炳權、戚祖華、葉永常、杜衍鏘、呂志豪、冼樹等人。
初期以中長線為主，其後於78年至82年期間，舉辦多條超級長線、例如：五嶺出咀、大頭羊出咀、三大出咀、雙極長走、嶼島二極、十三山、禽獸大會、青黃畢接、及多條…針峰相對登山節目，里程全部超越五十公里以上，相信當日適逢其事者，于今泰半已白髮蒼蒼，告老掛靴猶津津樂道也。
近年來培育不少新行友，藉可作日後之接班人選，為吸引更多行友參加登山活動，在2000年初，增設旅行網站，05年中轉換「討論區」商業版、加強對外旅行資訊，開始轉變行山方針，廣徵登山新路線，為探奇，攀險觀石，緩跑，以適應各方行友之廣泛興趣。
